Admin“能力风暴”智能机器人是为培养在校学生动手能力和创造力.协作能力而推出的开放式机器人平台,融合了现代工业设计.机械.电子.传感器.计算机和人工智能诸多领域的先进技术。
能力风暴的活动器官是执行具体功能(如说话.走路等)时所要用到的部件。
一、主板--能力风暴的大脑
位于能力风暴心脏部位的控制部件是能力风暴的大脑--主板,由中央处理器(CPU)存储器(RAM)数据总线和输入输出口以及外围接口电路所组成。跟人的大脑一样,它在控制机体运动的时候,要完成接受信息、处理信息、发出指令等一系列过程。能力风暴的大脑有记忆功能,这主要由主板上的内存实现,至于大脑的分析、判断、决策的功能则由主板上的众多芯片共同完成。
二、传感器--能力风暴的眼睛
能力风暴有3只眼睛,它们由传感器组成。
1.能力风暴的双眼--红外传感器
能力风暴的红外传感器能够和人的眼睛一样,在遇到前方有障碍物时,将信息反馈给大脑,再由大脑通知行走部件,避开障碍物。人的眼睛有一定的可视范围,能力风暴的眼睛也一样。能力风暴的眼睛看到前方10~80厘米、90度范围内的比210毫米*150毫米的大障碍物。如果障碍物太小太细,或者在它的可视范围以外,它可就没法就看到了。在能力风暴的可视范围内,它的可视距离是可以调整的。
2.能力风暴的第3只眼睛--地面检测传感器
能力风暴有第3只眼睛,如果说前面两只眼睛起到探知外界环境以躲避外界障碍的作用,那么这第3只眼睛就是利用外界环境提供的不同信息,按照控制要求,执行相应的动作。
地面传感器可以探测到地面各个位置的不同颜色和不同亮度,它由一个发光管和一个光敏电阻发光管组成。
以黑白两种颜色的地面为例,要求机器人沿着黑色线条前进,当能力风暴在进行地面检测时,首先由发光管发出光线,然后光敏电阻就可以检测地面反射回来的光线强度。由于黑、白两种颜色反射光的能力不一样,而黑色地面反射的光线少,这样当光敏电阻检测到反射光的强弱时就将信息发回给大脑,大脑则根据这个信息判断检测地面是黑色还是白色的,机器人就可以沿着地面上黑色的线条前进了。
和人一样,能力风暴野能够知道它所处的环境范围内光线的强弱,它的感光细胞--光敏传感器由两个光敏电阻组成,位于机器人的正前方。光敏传感器将光线的强度转变为可读取的数字,这样能力风暴就可以判断周围光线的强度。通常光敏传感器将光线的强度转变成可读取的数字,这样能力风暴就可以判断周围光线的强度。通常光敏传感器返回的数值与周围环境光线的强度成反比,如光敏传感器返回的值为152和00,则可以知道返回152的环境比返回100的环境暗。
三、能力风暴的嘴
能力风暴也可以说话,它的嘴就是扬声器。当然现在还不能让能力风暴说人话,扬声器只能发出一定频率的声音,比如音乐和旋律等。
四、LCD--能力风暴的特殊表达方式
能力风暴的液晶显示屏可以表达自己,简称LCD。LCD可以显示各种字符来与外界进行交流,表示它遇到了什么,正在做什么和想干什么。
五、轮子--能力风暴的腿
能力风暴的轮子一共有四只:两只主动轮、两只从动轮。主动轮带动整个能力风暴运动,从动轮起到平衡和导向的作用。在4只轮子的共同配合下,能力风暴能够完成向前直走、向后倒退、左转、右转、原地打转等技术动作。
六、直流电机--能力风暴的肌肉
在能力风暴上有两个直流电机,它在机器人轮子的上部,可以讲电池提供的电能转化为动能,让机器人利用电能动起来。直流电机通过调节不同的转动速度,可以实现机器人随心所欲的慢走或快走。
七、眼睛--能力风暴表达情绪的窗口
在能力风暴运行时,眼睛可以发光,根据不同的信息做出不同颜色的改变。
八、碰撞传感器--能力风暴的皮肤
在能力风暴的正面下部放了3个碰撞传感器,(有的是4个或多个)分别在正前方、左前方和右前方,在后方放置一个碰撞块是为了防止意外事件的发生,确保能力风暴的正常活动。
另外,能力风暴还有一个程序编辑软件,简称VJC,可以对能力风暴进行编程并下载到能力风暴里。SVJC和VJC功能基本相同,只是不能下载到能力风暴里。
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