连杆是机械传动中常见的一种构件，通常由两个端部相连的杆件组成。它的主要作用是将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动。通常由杆体、连接头、轴承、销轴等部分组成。连杆的主要缺点是在高速运动时容易发生振动和共振，需要采取相应的措施来减少振动和噪声。

另外连杆的连接头易受到力的作用而发生松动和磨损，需要定期检查和维护。

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