三菱伺服驱动器报警代码
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三菱伺服驱动器报警代码
1、AL.E6：伺服紧急停止。故障原因一个是控制回路24V电源没有接入，一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37：参数异常。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16：编码器故障。恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20：编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致，更换编码器线或伺服电机编码器。 5、AL.30：再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线...