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SGM是一种优化的稠密立体匹配技术。 优点： 1、使用‘交互信息的方法，优化匹配代价计算。 2、可以使用一维优化达到二维优化的目的，从而大大的减少了计算量。 缺点： 1、差别图范围需要提前计算。 2、计算时间随着差别图范围增加而增长，使用分级处理法十分重要...
