scara机器人
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scara机器人运动算法原理
SCARA机器人是一种常用的工业机器人，其名称代表了Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意为“选择性柔顺装配机器人手臂”。 SCARA机器人具有三自由度旋转关节和一自由度线性关节，可以在水平平面内进行高速、高精度的运动。 以下是SCARA机器人的运动算法原理：坐标系：SCARA机器人通常使用笛卡尔坐标系，其中Z轴垂直于机器人的基座，X轴水平延伸并与第一个旋转关节的轴线平行，Y轴垂直于X轴和Z轴。逆运动学...