首页 > 路径规划
路径规划的定义 定义1: 路径规划是指,在具有障碍物的环境中,按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径.本算法中路径规划采用了基于知识的遗传算法,它包含了自然选择和进化的思想,具有很强鲁棒性 源自: 基于tms320vc5416的机器视觉... 《电视技术》 2004年 李强,陈善勇,杨尚罡 来源文章摘要:构造了一种小型化、便携式的机器人视觉处理系统...
