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跳马源于罗马帝国末期的骑术训练。初跳真马，后改为与真马外型相似的木马，并配有马鞍。1719年将马腿改为立柱，1795年德国的维斯首先去掉木马的马头，1811年扬又去掉马尾，将两端改为圆形，马身用皮革包制。1836年德国的施皮茨在学校体操节首次表演跳马，1877年德国规定跳马必须助跑6步，从正侧两个方向过马和做1～2次支撑动作。马长1.60米，男子跳纵马，马高1.35米，女子跳横马，马高1.20米...
