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Local Dynamic Map -- 局部动态地图 局部动态地图(LDM)是一种将路侧传感器、交通控制中心、静态地图等数据经过复杂的检测算法与预处理流程,再经过提炼和融合后生成的动态数据集合。LDM是当前交叉路口的实时交通态势感知结果,它为RSU的综合决策提供数据支撑。 局部动态地图是智慧道路中的核心组成模块,是基于路侧感知输出与静态高精地图等数据的直观呈现形式...
