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CAN总线工作原理: CAN(控制器局域网络)是一种用于实时系统的通信协议。它通过双绞线或光纤连接在各个节点之间进行通信。CAN总线的工作原理如下: 1. 发送数据:CAN节点将数据发送到总线,这些数据可以在总线上传输到其他节点。 2. 接收数据:其他CAN节点从总线接收数据,并将其存储在本地存储器中。 3. 通信控制:CAN控制器负责控制总线的通信,包括数据的发送和接收...