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曲柄滑块机构-正文 用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构,也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块,通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆(图1)。机构动动时,如铰链中心 B的轨迹mm不通过曲柄的转动中心OA,称为偏置曲柄滑块机构(图1a),其中e为偏距。如取不同的构件为机架,又可得到转动导杆机构(图1b)、曲柄摇块机构(图1c)和移动导杆机构(图1d)...
