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目录 1 引言 2 简介 3 历史 4 技术背景 5 研究概况 6 发展趋势 引言 水下自动机器人(AUVs),也称为无缆水下机器人或自治水下机器人,这类水下机器人的活动不受电缆约束,其活动范围很大,可达上千公里。其次这种水下机器人的成本要低于其他两类水下机器人。因此无论从军事还是民用的角度看,AUVs有极其巨大的潜在应用前景。正是这个原因...
