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正交编码器(又名双通道增量式编码器),用于将线性位移转换成2 个脉冲信号。通过监控脉冲的数目和2 个脉冲信号的相对相位,用户可以跟踪旋转的位置、方向和速度。此外还有第三个通道,即索引信号,可用来对位置计数器进行复位。正交编码器接口模块对正交编码器轮产生的代码进行解码,将它们解释成位置对时间的积分,并确定旋转的方向。另外,它还能够捕获编码器轮运转时的大致速度。 使用位置积分器来跟踪编码器的位置...
