超声波测距
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超声波测距
一、引言 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)...
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什么是超声波测距，试分析其原理。
【答案】：超声波作为一种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性，即反射，折射，干涉，衍射，散射等。超声波测距就是利用其反射的特性，当超声波反射器接收器收到反射被信号时，将萁转化为电信号，测出反射与接收到反射的时间差t。即可计算出距离，S=Ct/2，C——超声波酌音速...