三轮摩托车需要D驾驶证，D驾驶证可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，准予驾驶的其他准驾车型为E、F。

D驾驶证的考试科目：

摩托车驾照考试分为科目一、科目二、科目三（道路驾驶技能考试、安全文明驾驶常识考试）。所有种类的驾驶证都需实习期满才可驾照增驾。

D证的其他准驾车型：

摩托车驾驶证共分为D、E、F三种，其中D证为摩托车驾驶证中的最高级别，同时可以驾驶E、F照的准驾车型。E是普通二轮摩托车驾驶证，准驾发动机排量大于50ml或者最大设计时速大于50km/h的二轮摩托车。F是发动机排量小于等于50ml或者最大设计时速小于等于50km/h的摩托车。

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