绣字在毛巾上可通过以下步骤完成：

首先选择一条合适的毛巾和绣线，确保线的质地柔软易于穿过毛巾织物。

然后在毛巾上选择合适的位置，并使用针尖在织物上打孔，从而确定绣字的位置。

接下来以绣字的字体为模板，使用铅笔在毛巾上轻轻勾勒出字迹。

随后使用适当大小的绣针，穿过毛巾织物，在勾勒出的字迹上沿线刺绣。

绣线根据个人喜好可以使用一根或多根，但要确保线不会过于紧绷，以免扭曲毛巾织物。

最后完成绣字后，在后面将线尾打结并剪掉多余的线头，确保绣字牢固。

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