虞候相当于现在的普通参谋，没权没军衔。虞候本为春秋时期掌管山泽的职官。西魏和隋朝以后用作军官称号。如虞候都督、左右虞候率、都虞候等。其职掌不尽相同，或为警备巡查官，或为内部监察官。宋代的军事编制单位“都”一级，设置将虞候—职，地位较低，属于节级。

另外还设有大量的都虞候一职。

释义

虞，有预料，欺骗，安乐等意，春秋战国将掌管山泽的官称为虞人。

候，古文作“矦”，为守望、侦察之意。矦，伺望也。——《说文》。矦，覗也。——《广雅·释诂三》。候在军中多指任侦察之事者。例如候人（军中侦伺敌情者）；候正（候奄。古代军中负责侦察敌情的官员）；候者（斥候）；候长（斥候之长）。

同时候在春秋战国之后多用于一些小吏的称呼，边境守望、报警的官吏——候道，负责迎送宾客的官吏——候官等。

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