包衣是“奴仆”的意思，它完整的满语是包衣阿哈，所以也被称为报以奴才，这个词的来源是非常复杂的。

清朝重视封建主仆制度，包衣则是满洲贵族家里的仆人，简称“家奴”，他们身份卑贱，没有自由，终身以侍候主子为己任。

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