液压伺服马达通过液体的压力来驱动机械运动。工作时液体从液压泵进入马达的进油口，压力使得液体流动，并带动马达的转子转动。

转子上的叶片与马达外壳之间形成密封，液体的流动使得叶片受力，产生转矩，从而驱动负载工作。

通过调整液体的流量和压力，可以实现对马达速度和转矩的精确控制，从而实现精密的运动控制和位置调节。

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