羽林卫即羽林军，为宫廷禁军，创设于汉武帝太初元年。唐高宗时，置左、右羽林军。明朝也设羽林军，分羽林左卫，羽林右卫，羽林军成立于汉武帝太初元年公元前104年，士兵皆选自西北六郡良家子弟。羽林军是封建时代直辖属于帝王，担任护卫帝王或皇宫、首都警备任务的军队。

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