计算公式:R(τ) = E[ x(t) x(t+τ) ] ， E为集合平均符号 特点: 1.在0点的值最大;之后变小， 2.若信号中有周期成分，则自相关函数也有周期性，且不衰减! 如:正弦信号的自相关函数为余弦函数;

3.若信号中无周期成分，自相关函数一般衰减到均方值(未去直流) 或0(在信号中去掉直流成分);

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