根据《道路交通安全法》第三十八条，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。圆屏红灯亮时，最右侧右转弯机动车道上的车辆，在不妨碍其他车辆、行人通行的情况下，可以右转通行。2018年1月1日起，新的交通法规对闯黄灯的处罚更加严格了，闯黄灯由原来的扣3分罚款200元变成现在的扣6分罚款200元，而闯红灯依然是扣6分罚款200元。

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