鞍前马后的意思是心甘情愿的追随他人，现在也比喻甘心情愿的侍奉有权势的人。

鞍前马后这个成语出自王树元《杜鹃山》第五场：“鞍前马后跟你跑，出生入死为你干”，“鞍”是指马鞍，鞍前马后在古代是指跟从将军出征，追随在左右。其近义词有犬马之劳、驴前马后、犬马之报等;鞍前马后是中性成语，但是在生活中使用时，多多少少的有一些贬义的意思。

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