学校的前身其实是清华大学的石油系，之后汇聚北京大学等名校的师资，于1953年创建了北京石油学院，1960年10月，学校被确定为全国重点高校，1969年学校迁至胜利油田所在地－山东东营，更名为华东石油学院，1988年的时候又更名为了石油大学，分为石油大学（北京）和石油大学（华东）；

2004年8月，教育部批准石油大学(华东)立项建设青岛校区。

2005年1月，学校更名为中国石油大学。

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