雅可比定理（Jacobi theorem）是用哈密顿-雅可比方程解哈密顿方程组的一个方法。

雅可比定理断言：若S(t,x,a)是哈密顿-雅可比方程(1)的完全解，又设x=X(t,a,b),y=Y(t,a,b)满足方程

的C1类函数，则

是依赖 2n个参数 a和b的哈密顿方程组

的解。所以说就是这个意思。

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