滴滴代驾起步费用包括两部分，一是基础服务费，二是里程费用。

基础服务费是指代驾服务的基本费用，包括代驾司机的服务费用和车辆清洁费用等，一般为20元。里程费用是指代驾服务中车辆行驶的里程费用，根据不同的城市和车型而有所不同。例如北京地区的里程费用为每公里2.5元，而上海地区的里程费用为每公里2元。同时滴滴代驾还提供夜间服务费用和高峰期服务费用等，具体费用以当地滴滴代驾平台公布的价格为准。总体来说滴滴代驾的起步费用明细是比较清晰明了的。

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