惯性系可以这样来判断，以地面为参考系是惯性系，所有相对于地面静止或做匀速直线运动的其它参考系也是惯性系。

非惯性系：所有相对于地面做变速运动的(或者说相对于地面有加速度存在)的参考系是非惯性性。

惯性力：首先要明确这个力是假想的一种力，并不是真实在在的力。其次这个力是在非惯性系中假设出来的力，它的方向与参考系本身相对于地面的加速度方向相反。

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