L=PxR，即：质点对某一参考点的动量矩等于质点的动量与质点对参考点的位矢的外积（即叉积），它是矢量。

动量矩又称角量矩，是动力学普遍定理之一，它给出质点系的动量矩与质点系受机械作用的冲量矩之间的关系。动量矩定理有微分形式和积分形式两种

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