杠杆平衡是指杠杆处于静止状态或匀速转动状态。

例如天平平衡可以是横梁(杠杆)处于静止状态的杠杆平衡，也可以是横梁上的指针以分度盘中线左右摆幅相等处于转动状态的杠杆平衡。也就是说只要满足:动力乘以动力臂等于阻力乘以阻力臂就说杠杆平衡了。

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