竖琴和箜篌的差别体现在外形、音色、音调和演奏技法上。

外形上，竖琴是单排弦，有着匣子型的共鸣箱，琴柱一般是圆形。而箜篌则是双排弦，共鸣箱为琵琶形，琴柱一般是方形。音色上，竖琴的声音较之箜篌比较厚重悠远，箜篌的声音则更加空灵清越。音域上，箜篌一般是五个八度，专业的箜篌可以达到七个八度。

演奏技法上，箜篌以竖琴为主，民族乐器为辅，比起竖琴要多了压颤技法，带来了更多的韵味变化，比一般竖琴少了拍一拍共鸣箱的手法，多了个“码下刮奏”。

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