平动就是运动物体上任意两点所连成的直线，在整个运动过程中，始终保持平行。在同一时刻运动物体上各点的速度和加速度都相同。平动也称平移，平行移动，是机械运动的一种特殊形式，是刚体的一种最基本的运动。

摆动是以一个基点或枢轴点摇摆。也指绕一定轴线在一定角度范围内的往复运动。

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