杞人忧天的近义词有以下:

庸人自扰:指本来无事，自己惹出麻烦来或干着急。

怨天尤人:遇到不顺心的事，就怨恨天命，责怪别人。形容老是埋怨或归罪于客观。

反义词有以下:

乐于安命:安于自己的处境，由命运安排。也指以乐观的状态面对困境，以睿智的胸怀通达人生。

无忧无虑:忧：忧愁。虑：顾虑，担心。形容没有什么可忧虑和担心的，心情安然自得。

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