方向向量：空间直线的方向用一个与该直线平行的非零向量来表示，该向量称为这条直线的一个方向向量。方向向量的求解所以只要给定直线，便可构造两个方向向量（以原点为起点）。

即已知直线l:ax+by+c=0，则直线l的方向向量为若直线l的斜率为k,则l的一个方向向量为若A(x1,y1),B(x2,y2),则AB所在直线的一个方向向量

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