清华大学有跆拳道协会和武术社团。

清华大学学生跆拳道协会成立于2005年，经过12年的发展，从最开始几十名会员发展到目前每学期拥有近200名会员，教学形式和内容越来越丰富多彩。2014年，清华大学学生跆拳道协会被评为清华大学优秀社团协会。

清华武术协会组织安排多种形式的武术教学训练，包括散打、咏春拳、双节棍、少林拳、形意拳、梅花桩等六大训练部门以及其他拳种，

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