有用功：人们为了达到工作目的所需要做的功

额外功：人们为了达到工作目的并不需要但又不得不做的功

总功：人们为了达到工作目的实际所做的功

有用功是一种理想的状态，比如举高一个物体，单纯的把物体居高到一定高度就是你的目的，有用功=重力G×举高了的高度h,但实际上因为有空气阻力等的额外的东西，你同样要克服它，这就是额外功=阻力f×h,总功=你实际用的力F(克服这两样的力）×h

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