从结构力学的角度来回答，简单铰支座可以控制构件在两个方向上的移动，但是不能为构件提供弯矩约束。但是固定铰支座可以控制三个方向。

如果直观一点，可以想象一根筷子固定在墙上，简支相当于用一个铁环拴住筷子，虽然筷子左右无法移动，但是仍然可以转动。固定支座相当于把筷子插到墙里面，无论是左右或者转动都无法实现。

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