猿和猴子在生物进化的过程中隶属于不同的分支。辨别两者的差别最基本的方式就是看它们是否有尾巴。大多数猴子有尾巴，而猿是没有尾巴的。

猿和猴子嗅觉相比，猿更依赖于视觉，所以猿的鼻子相比猴子的鼻子更短和更大。猿的体型一般比猴子大。

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