刚度是材料的弹性模量与截面惯性矩的乘积；而线刚度则是沿轴线方向的单位刚度，即刚度除以轴线长度E为弹性模量，单位N/m^2，单位也可以叫做Pa。

至于G，就是10^9，M就是10^6，K就是10^3。I是惯性矩，单位m^4，比如说矩形的I=bh^3/12。故EI单位时N·m^2。

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