滚动摩擦力计算公式是滚动摩擦力矩=正压力×滚动摩擦系数。滚动摩擦，是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。它实质上是静摩擦力。它接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。一般情况下，物体之间的滚动摩擦远小于滑动摩擦力。在交通运输以及机械制造工业上广泛应用滚动轴承，就是为了减少摩擦力。

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