桥梁结构具体分为：上部结构、下部结构、附属结构三大类。

其中：上部结构的形式有：简支梁、连续梁、刚构桥、拱桥、悬索桥、斜拉桥。下部结构的形式有：桥墩、桥台；基础形式有扩大基础、桩基础及地下连续墙基础等。附属结构有：护栏、人行道、伸缩缝、支座、搭板等。

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