国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克每立方米，符号是kg/m3。密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ（读作rho）表示。

量子力学明确指出，对于实物微粒，密度ρ的含义是该粒子在空间任一微小区域（数学术语是“体积元”）里出现的概率，即概率密度。

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