伽利略导航已经恢复，伽利略卫星导航系统（Galileo）初步服务由18颗距离地球23222公里的静地卫星组成。到2020年整个系统最终建成时，卫星总数将达到30颗，其中运行卫星24颗，6颗备用卫星。以下是伽利略导航系统的相关知识：

1、核心api部分。核心api对系统的其他部分进行管理，用户通过调用核心api对机器人进行控制；

2、建立地图和导航程序。导航算法实现创建地图和定位功能，不同导航算法通过暴露系统相同的接口供核心api和路径规划算法调用；

3、路径规划和运动控制程序。路径控制程序根据目标点和现有路径信息计算出机器人的运动路线，同时根据导航程序提供的位置信息精进行运动控制。

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