1、驱策[qūcè]（书）（动）用鞭子赶；驱使。［近］驱赶。

2、役使[yìshǐ]（动）使唤（牲畜）；强迫使用（人力）。

3、使令[shǐlìng]使令shǐlìng∶使唤有一奴一婢以供使令

4、差遣[chāiqiǎn]派遣。宋代官员被派充的实际职务。官府加派的劳役。

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