航天员返回地球需乘坐返回舱，整个返回过程需经过制动离轨、自由下降、再入大气层和着陆4个阶段。制动离轨段是飞船通过调姿、制动、减速，从原飞行轨道进入返回轨道的阶段。飞船离开原运行轨道进入大气层，在地球引力作用下呈自由飞行状态，即自由下降段。

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