摩托车过户的步骤如下：

1、拍卖或买卖双方签订书面合同；

2、交易双方至车管所提交过户申请，包括代办人身份证、原车主车辆登记证书等证明材料；

3、车管所审核资料，交纳过户费用；

4、车管所现场检查车辆并签字确认，领取新的登记证书；

5、保险公司账户的变更登记。费用方面，车辆过户费一般为200元左右，各地有所不同，还需另外交纳使用税等。

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