可以后期加装，但是不建议后自己装，首先是价格昂贵，比原配高太多；其次是匹配度难以保证，很容易出现不匹配和系统异常：

1、ESP主要由制动系统、传感器和控制单元这三大部分组成，制动系统的主要组成部分是制动助力器；

2、传感器比较复杂，包括轮速传感器、横摆率传感器、侧向加速传感器、制动压力传感器、纵向加速传感器、方向盘角度传感器这6大传感器；

3、而控制单元则主要包括发动机电控单元、ABS电控单元、液压控制单元、动态液压泵这些单元组成。

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