根据道路道路交通安全法的相关规定，城市道路最高行驶速度分为两种情况：一种，在无限速标志，无标线，也没有中心线的城市道路最高行驶速度为30公里/小时。另外一种，在无限速标志，无标线，同方向只有1条机动车道的城市道路最高行驶速度为50公里/小时。同时，在一些特殊路段，最高行驶速度也为30公里/小时。详细介绍请看下文：根据《道路交通安全法实施条例》第四十五条：机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：1、没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；2、同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

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