车辆免检条件是：

1、申领免检标志前，车主应查看有没有交通违法行为，有的话处理完交通违法行为。可以通过手机查询有没有交通违法行为；

2、申领免检标志前，车主要缴纳机动车交通事故责任强制保险；

3、车主还要准好一下证件带去才能申请车辆免检。其中证件包括：机动车行驶证（正副本）、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明。然后到检测中心业务大厅车检窗口填写《机动车检验标志申请表》，在《机动车检验标志申请表》上签字确认办理免检标志；

4、交警受理，审核资料后，对符合规定的，交管部门核发检验标志，同时在行驶证副页上签注。办好后，将交管部门核发检验标志粘贴在车前挡风玻璃右上角。

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