内轮差的原因是：

1、说白了就是一辆车往前行驶，当车往左转的的时候，那么左前轮跟左后轮就是属于转弯的内轮；

2、前内轮转弯半径和后内轮转弯半径形成了这样一个偏差。这个偏差就叫做内轮差；

3、内轮差是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。对汽车列车，则是牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合；

4、在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故；

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