大众phaetonv6是大众辉腾系列轿车。于2002年正式发售，是大众品牌下的首款全尺寸豪华轿车。

大众辉腾定位豪华大型轿车，车身尺寸为5179/1903/1450mm，轴距为3001mm。

大众辉腾采用3.0LV6自吸发动机，3.6LV6自吸发动机，4.2LV8自吸发动机，均匹配6AT变速箱。其中3.0L发动机的最大功率为184kw，最大马力250ps，最大扭矩310NM；3.6L发动机的最大功率为206kw，最大马力为280ps，最大扭矩为30NM；4.2LV8发动机的最大功率为246kw，最大马力为335ps，最大扭矩为430NM。

大众辉腾全系采用全时四驱的驱动形式，使用托森式中央差速器。全系标配倒车影像，自适应巡航/定速巡航，可变悬架功能，电动天窗，铝合金轮毂，皮质方向盘，真皮座椅，8英寸中控彩色液晶屏幕，氙气大灯，感应雨刷，自动空调等配置。

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