植物茎的形状主要有直立茎、缠绕茎、攀援茎、平卧茎和匍匐茎。直立茎是茎干垂直地面向上直立生长的形状，可以是草质茎或木质茎。缠绕茎细长柔软，不能直立，需要依靠其他物体才能向上生长。攀援茎也是细长柔软，不能直立，但需要以特定的结构攀援其他物体才能生长。平卧茎通常是草质而细长，在近地表的基部分枝，平卧地面向四周蔓延生长。匍匐茎细长柔弱，平卧地面，蔓延生长，节间较长，能生不定根。有些植物既有直立茎又有匍匐茎，如虎耳草和剪刀股。

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